Heteronomía y Autonomía 

 Heteronomía.- significa que las normas jurídicas son creadas por otra persona distinta al destinatario de la norma, y, que ésta, además, es impuesta en contra de su voluntad; esta característica se opone a la Autonomía que significa que la norma es creada de acuerdo a la propia conciencia de la persona, es auto legislación

Autonomía - expresa la capacidad para tomar decisiones u darse reglas a uno mismo sin que nadie intervenga. Es lo opuesto a la heteronomia.